а вот как, а непроще ли просто в шприйц набрать и в акву вылить. я например так делаю. а насчёт привода а к шприцу это помоему гиблое дело, тут надо что то принципиално другое разработать. например, что то по типу электромагнитного клапана. тоесть ёмкость с удо находится под довлением (по принципу горелки) и затем по таймеру клапан включается на минуту(или другое время), а другой клапан (вентель) отрегулирован на определёную подачу житкости(принцип балонной системы подачи СО2 в аквариум). остаётся только замерить сколько проходит жидкости за определённый промежуток времени и из этого расчёта готовить раствор удо. вот такая у меня мысль.